支撑端结构较简单，仅由轴承座、弹性挡圈、轴承组成，在支座内采用普通向心球轴承支承丝杠端部。由于这种轴承只在径向提供约束，而轴向则是自由的，不施加限制，当丝杠因为热变形而长度有微量伸长时，支撑端就可以作微量的轴向浮动，保证丝杠仍然处于直线状态。
滚珠丝杠副对滚动轴承的要求，与主轴和传动轴对滚动轴承的要求的相同点是，滚动轴承都应有充足的精度和疲劳寿命。但不同点也很突出，滚珠丝杠主要承受轴向载荷，除丝杠自重外，一般无径向载荷。
因此，滚珠丝杠副滚动轴承的轴向精度和轴向刚度要求比较高。进给系统要求运动灵活，对微小位移(丝杠微小转角)响应要灵敏。因此，轴承摩擦力矩应尽量小。滚珠丝杠转速不高，且高速运转时间很短，因而发热不是主要问题。
为了提高进给系统的工作精度，滚珠丝杠机构一定要有较高的传动刚度，除了提高滚珠丝杠副本身的刚度外.滚珠丝杠机构必须设计有充足刚性的支撑结构，而且还要进行正确的安装。影响支撑结构刚性的因素包括轴承座的刚度、轴承座与机器结构的接触面积、轴承的刚度等。
固定端也称为固定侧，为了方便用户，制造商将其设计成为标准结构，组成支撑单元，供用户作为标准件直接进行订购。
固定端支撑单元将轴承座、轴承、轴承外端盖、调整环、锁紧螺母、密封圈等零部件全部集成在一起，在轴承座内采用两只角接触球轴承支承丝杠端部，这种轴承使丝杠在固定端轴向、径向均受约束。装配时用锁紧螺母和轴承外端盖分别将轴承内圈和外圈压紧，并能调整预压。
支撑端也称为支撑侧，为了方便用户，制造商同样将其设计成为标准结构，组成支撑单元，供用户作为标准件直接进行订购。
因在滚珠丝杆侧的支撑轴承採用了轴向高刚性的60°接触角，滚珠花键侧的支撑轴承採用了力矩方向高刚性的30°接触角，所以能得到高刚性的支撑轴承。另外，作為标準附带的专用橡胶密封垫片，可防止异物的侵入。
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