摩根士丹利从“大脑”、“身体”和“整合者”三大中心环节，初次体系梳理了全球人形机器人工业链的100家中心上市公司； 我国在人形机器人供给链中占有63%的比例，占主导地位，尤其在“身体”环节优势明显，特斯拉、英伟达等科技巨子则成为各环节的要害力气。

  在特斯拉最新的成绩会上，马斯克直言，Optimus人形机器人具有巨大的商业潜力，未来或许发明超越10万亿美元的收入，成为公司首要的收入来历。

  这番讲话凸显了人形机器人作为巨大的潜在商场的重要性，跟着全球人形机器人工业或正迎来“ChatGPT时间”。

  摩根士丹利分析师Adam Jonas、William J Tackett等在其最新宣布的研报中表明，人形机器人将成为未来十年科技出资的最大主题之一，估量人形机器人潜在的商场总规划（TAM）可达60万亿美元，与全球经济规划适当。

  在这篇名为《Humanoid 100》的陈述中，摩根士丹利初次体系梳理了全球人形机器人工业链的100家中心上市公司，并指出我国在该工业供给链中占有主导地位，特斯拉、英伟达等科技巨子则成为各环节的要害力气。

  摩根士丹利将人形机器人工业链分为三大中心环节，别离为“大脑”、“身体”和“整合者”。

  “大脑”（22家公司）：包含AI芯片、软件与半导体，是机器人的智能中心。

  陈述表明，人形机器人的大脑首要由半导体和软件组成，其间最要害的是用于自主性的根底生成式AI模型，以及用于练习的仿真模型和数字孪生技能。

  陈述列出了22家大脑类公司，包含英伟达、微软、谷歌、Meta等科技巨子，以及Arm、新思科技、凯登思等芯片规划公司。

  其间，要害玩家包含英伟达、微软、谷歌等，它们将主导生成式AI模型与算力芯片，百度、地平线等我国公司将在视觉芯片范畴加快追逐。

  摩根士丹利指出，AI算法可以终究靠进步可扩展性、精确性和安稳才能来增强人形机器人的操作体系。从持久来看，具有抢先操作体系的企业或许会主导人形机器人技能进步的方向和大规划出产的脚步。

  陈述表明，人形机器人的身体首要由传感器、执行器、电线和连接器网络以及锂离子电池组成，外部一般由铝合金和塑料混合制成,以最大极限地减轻分量。

  执行器： 由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。 特斯拉的Optimus Gen2运用28个执行器驱动50个自由度，触及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（我国恒立液压）等公司。 传感器：包含视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最杂乱的力传感器。估计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达出产。 电池：一般运用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中心。估计宁德年代、LG新能源将主导电池供给。 模仿半导体：与传感器合作运用,协助调理温度、速度、方位、电力分配等。

  “整合者”（22家公司）：开发完好人形机器人的企业，以车企和科技巨子为主。

  摩根士丹利表明，“整合者”企业首要包含轿车制造商、消费电子公司、电商和网络公司以及传统机器人制造商这四类：

  轿车公司： 包含特斯拉、现代/波士顿动力、丰田等，使用电动车供给链优势切入。 消费电子公司：包含苹果、小米、索尼等，加快布局家用场景。 电商和网络公司：包含阿里巴巴、亚马逊、腾讯等。 传统机器人公司：包含ABB、美的（库卡）等。

  陈述显现，现在73%已承认参加人形机器人开发的公司和77%的整合者都坐落亚洲（其间56%和45%别离来自我国）。

  其间，我国在人形机器人供给链中占有63%的比例，尤其在“身体”环节优势明显：

  执行器组件：恒立液压（、双环传动（002472.CN）等企业已进入特斯拉供给链； 稀土磁材：我国掌控全球90%的稀土加工，宁波韵升（600366.CN）、北方稀土（600111.CN）为电机供给中心资料。

  摩根士丹利估计，未来草创公司将获益于老练的供给链、本地使用时机和强有力的政府支撑，估计到2050年，我国的人形机器人商场规划将到达6万亿元，人形机器人总量到达5900万台。

  相比之下，欧美企业更多会集在“大脑”环节。陈述表明，英伟达凭仗AI芯片和仿真渠道Omniverse构建生态，而特斯拉则经过FSD（彻底无人驾驶）算法迁移至机器人，构成软硬一体优势。

  本文不构成个人出资主张，不代表渠道观念，商场有危险，出资需谨慎，请独立判别和决议计划。