养老机器人的起始时间要追溯到 20 世纪下半叶，最早是从康复机器人发展而来 ; 到 20 世纪 80 年代各研究机构开始察觉到老年人生活的各方面需求都能够最终靠机器人解决，才开始在老年人群的需求上逐渐聚焦，全球养老机器人的发展历史从康复机器人发展至护理机器人再到陪伴机器人。目前，全球养老机器人已步入智能发展阶段。
全球养老机器人的市场仍然处于探索初期，产品正处于市场宣传和客户习惯养成的阶段，因此目前全球养老机器人市场规模较小。根据 IFR 公布的数据，全球养老机器人的市场规模占服务机器人市场规模比重约 22%，初步核算 2023 年全球养老机器人市场规模约 57 亿美元。
根据 IFR 公布的数据，全球养老机器人分为康复机器人、护理机器人和陪伴机器人，其中康复机器人市场占比达 60%; 其次为护理机器人，占比为 34%。
目前来看，全球养老机器人市场在快速扩张。在需求端，在全世界疫情的影响下，老年人对互联网的接受度慢慢的升高，生活质量将慢慢的被老年人所重视，养老机器人的需求将不断的提高 ; 在供给端，随着大数据、云计算、物联网、人工智能等为代表的新一代信息技术与传统养老产业深层次地融合，养老机器人行业的市场有望迎来迅速增加，预计在 2029 年，养老机器人的市场规模将达到 132 亿美元。