1问：人形机器人的国家产业政策是什么？国家对人形机器人行业有什么预期？未来的五年规划是什么？

  根据2025年最新政策文件及行业动态，我国对人形机器人产业的战略定位和发展规划可概括如下：

  2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”和“智能机器人”纳入国家战略，明确培育生物制造、量子科技、具身智能等未来产业。

  工信部2023年发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年初步建立创新体系，实现关键技术突破和批量生产；到2027年形成完整产业链，成为经济稳步的增长新引擎。

  北京：设立1000亿元政府投资基金，计划到2027年培育50家核心企业、量产50款产品，并在工业、养老等领域实现规模化应用。

  上海：在“十五五”规划中布局智算、语料、场景等要素，打造全链开源生态服务体系。

  广东、浙江：分别提出建设具身智能创新中心、未来产业先导区，目标到2027年形成千亿级产业集群。

  聚焦“大脑（AI算法）”“小脑（运动控制）”“肢体（核心部件）”三大技术模块，推动多模态大模型与机器人深度融合。

  发布《人形机器人分类分级应用指南》等团体标准，规范技术等级（L1-L4）和智能化阶段（G1-G5）。

  2025年实现灵巧手自由度从11个向22个升级，六维力矩传感器等核心部件国产化率突破15%。

  2027年完成100项以上国际领先技术攻关，包括全身运动控制、人机协同安全机制等。

  预计2025年全球出货量达18万台，中国占比超60%；到2030年形成万亿级市场规模。

  工业领域：优先落地焊接、分拣等高危场景，央国企开放应用场景支持技术研发。

  服务领域：重点拓展医疗护理、家庭服务、养老助残，2025年启动“人机共生”示范工程。

  2027年：形成“基础层-技术层-应用层”完整产业链，培育3-5家全球领军企业。

  2030年：建成国内有重要影响力的人形机器人产业高地，技术指标达到国际先进水平。

  技术底座：突破碳纤维轻量化材料、行星滚柱丝杠等“卡脖子”环节，国产化率提升至50%以上。

  生态构建：推动开源数据集共享（如上海国地中心计划沉淀1000万条训练数据），吸引开发者参与创新。

  全球布局：支持企业“走出去”，如智元科技计划在哈萨克斯坦建厂，推动“一带一路”市场拓展。

  国家政策以“技术突破+场景牵引+生态培育”为核心，通过中央与地方协同、产学研耦合，目标将人形机器人打造为继新能源汽车后的下一个万亿级产业。未来五年将聚焦关键技术国产化、商业化落地和全球竞争力提升，建议着重关注核心零部件（如减速器、丝杠）、AI大模型融合及具身智能开源生态领域。

  工信部于2023年11月发布《人形机器人创新发展指导意见》，明白准确地提出到2025年初步建立人形机器人创新体系，实现整机产品国际领先水平并批量生产；到2027年形成安全可靠的产业链和具有国际竞争力的产业生态。

  政策重点支持关键技术攻关，包括“大脑”（AI大模型）、“小脑”（运动控制）及“肢体”（仿生机械结构）等核心技术突破，推动人形机器人与元宇宙、脑机接口等技术融合。

  北京、深圳、重庆等地出台专项计划，例如深圳市提出2025-2027年《具身智能机器人技术创新与产业高质量发展行动计划》，聚焦全链条研发技术；重庆市计划到2027年构建人形机器人等六大产品体系，实现产业集群营收超300亿元。

  长三角、珠三角地区通过创新中心和产业集聚区建设，整合科研与产业链资源，形成规模化发展优势。

  国家推动人形机器人标准化建设，包括运动控制、人机交互、数据隐私等安全标准，并在工业、家庭服务、特种作业等场景开展应用示范。

  政策鼓励在制造业（如汽车、3C电子）、医疗护理、物流配送等领域优先落地，探索“机器人+”应用模式。

  人形机器人被定位为“颠覆性产品”，是继计算机、智能手机后的新增长极，有望成为新质生产力的代表领域。

  预计到2025年，中国人形机器人市场规模将达53亿元（2024年基数翻倍），2035年有望突破3000亿元，占据全球32.7%的市场份额。

  2025年被视为“量产元年”，2026年进入商业化爆发期，头部企业如优必选、宇树科技已推动多场景实训和工业应用试点。

  通过降本增效（硬件成本目标从5万美元降至2万美元以下），逐步向消费级市场渗透，尤其在老龄化社会中的家庭服务、情感陪护领域潜力巨大。

  国家预期到2027年形成具有全球影响力的生态型企业和产业集群，如培育2-3家有突出贡献的公司及专精特新中小企业，打造长三角、珠三角等产业集聚区。

  实现关键技术突破：包括AI大模型驱动的智能决策、高精度传感器、轻量化材料（如PEEK）应用等，整机性能达到国际先进水平。

  批量生产与示范应用：在特种作业（如危险环境）、制造业（汽车装配线）、民生服务（医疗护理）等领域落地示范项目。

  完善产业链供应链：确保核心部件（如关节电机、六维力传感器）国产化率提升，降低对外依赖。

  规模化与国际化：产业规模显著扩大，应用场景覆盖农业、物流等更多行业，总实力达到世界先进水平。

  技术深层次地融合：推动人形机器人与AI、物联网、5G等技术结合，实现通用型机器人普及，进入家庭消费市场。

  全球市场主导：通过政策支持和技术迭代，中国有望成为全世界人形机器人研发与制造中心，占据产业链核心地位。

  尽管政策支持明确，但行业仍面临技术瓶颈（如运动控制精度不足）、成本高昂（单台价格数十万元至百万元）及标准缺失等问题。未来需通过开源生态建设、跨行业协同（如汽车供应链企业转型）和政策补贴加速技术转化。

  国家认为这是继计算机、智能手机后的颠覆性产品，想想计算机，智能手机带来的是什么呢？

  2问：目前最新的人形机器人的制造工艺是多少？各部分制造成本大概是什么比例？那一块占比最大？国内最优秀的机器人核心部件生产厂商都有哪些？

  当前人形机器人制造工艺强调模块化设计，通过优化关节模组、传感器等核心零部件的结构，减少规格种类以减少相关成本。例如，部分企业将关节模组规格从28种优化为8种，并通过工艺革新（如螺母磨削时间从20小时降至2小时）明显提升效率。

  仿生机械结构：采用轻量化材料（如PEEK）和仿生设计，提升运动灵活性和续航能力。

  交叉产业协同：借助新能源汽车产业链的成熟技术（如电机、减速器、传感器），实现快速量产。例如，上海智元新创利用新能源供应链在6个月内完成千台量产。

  AI与硬件融合：通过AI大模型驱动决策，结合高精度传感器（六维力传感器、视觉模块）实现环境感知与自主交互。

  当前人形机器人制造工艺以模块化、智能化与交叉产业协同为核心，成本中行星滚柱丝杠占比最高（19%）。国内企业在核心部件领域已形成竞争力，例如拓普集团的规模化生产、安培龙的传感器技术，以及祥鑫科技的集成创造新兴事物的能力。随着产业链进一步成熟，国产化率提升将推动成本持续下降。

  上海智元新创技术有限公司建成首座人形机器人量产工厂，采用模块化组装与自动化调试技术，年产能达数千台。

  通过VR设备模拟家居、商超等场景，由数据采集员“手把手”训练机器人完成叠衣服、倒水等任务，结合仿真数据集优化算法。

  关节驱动系统（伺服电机、减速器）：占比20%-35%，是成本最高的单一部件。例如，无框力矩电机单台成本约1500元，28台合计4.2万元。

  传感器（视觉、力矩、触觉）：占比10%-16%，力矩传感器单台成本约800元。

  AI算法（运动规划、自然语言处理）：占比10%-15%，需数千小时数据训练。

  最大占比部分：硬件成本（约40%-60%），其中关节驱动系统与传感器是核心支出。

  鸣志电器：全球第四大混合式步进电机厂商，空心杯电机支撑人形机器人关节灵活运动。

  傅利叶智能：GR-2通用人形机器人已量产，应用于汽车制造、医疗康复等领域。

  人形机器人制造以硬件成本为核心（占比40%-60%），其中关节驱动系统与传感器是技术突破重点，国内企业如鸣志电器、恒立液压等在核心部件领域已实现国产化突破，而智元、傅利叶等整机厂商正推动商业化落地。未来随着规模化生产与AI算法优化，成本有望进一步下降。

  上面是相关产业链的公司，有兴趣的朋友可以一一翻翻他们的2024年年报和2025年1季报，看看这一些企业哪些是李鬼那些是真李逵。